完善无亲缘关系进程间通过有名管道同步，通过共享内存通信的案例

1_shared_memory/shm_comm/shm_comm_README.md

@@ -0,0 +1,134 @@
+# 共享内存 + 有名管道 实现无亲缘关系进程通信
+
+## 问题概述
+原有的`shm_pc.c`是父子进程通信模型，使用匿名管道进行同步。需要将其修改为两个无亲缘关系进程间的通信模型，分别为生产者进程和消费者进程。
+
+## 解决方案
+
+### 1. 进程间通信方式选择
+- **共享内存**：用于高效传输大量数据（任务队列）
+- **有名管道(FIFO)**：用于无亲缘关系进程间的同步信号传递
+- **信号量**：用于共享内存的互斥访问和任务队列的同步
+
+### 2. 核心实现
+
+#### 文件结构
+```
+1_shared_memory/
+├── shm_comm/
+│   ├── shm_comm_a.c   # 生产者进程
+│   └── shm_comm_b.c   # 消费者进程
+```
+
+#### 主要功能
+
+##### shm_comm_a.c (生产者)
+- 创建共享内存（包含环形任务队列）
+- 创建有名管道用于同步
+- 向共享内存提交5个测试任务
+- 发送同步信号通知消费者进程
+- 等待消费者处理完成后销毁共享内存
+
+##### shm_comm_b.c (消费者)
+- 等待并打开有名管道
+- 接收生产者的同步信号
+- 挂载共享内存
+- 创建线程池处理任务
+- 完成所有任务后退出
+
+### 3. 关键技术点
+
+#### 环形任务队列
+```c
+// 共享内存核心结构体
+typedef struct {
+    Task task_queue[MAX_TASK];  // 共享任务队列
+    int front;                  // 队列头
+    int rear;                   // 队列尾
+    int sem_id;                 // 信号量集ID
+} SharedMem;
+
+// 入队操作（生产者）
+shm->rear = (shm->rear + 1) % MAX_TASK;
+shm->task_queue[shm->rear] = task;
+
+// 出队操作（消费者）
+Task task = shm->task_queue[shm->front];
+shm->front = (shm->front + 1) % MAX_TASK;
+```
+
+#### 信号量机制
+- **互斥信号量**（索引0）：保护共享内存的互斥访问
+- **空信号量**（索引1）：表示队列中的任务数量，初始值为0
+- **满信号量**（索引2）：表示队列中的空闲位置数量，初始值为MAX_TASK
+
+#### 有名管道同步
+```c
+// 生产者创建有名管道
+mkfifo(FIFO_PATH, 0666);
+
+// 生产者发送同步信号
+int fifo_fd = open(FIFO_PATH, O_WRONLY);
+write(fifo_fd, "ok", 2);
+
+// 消费者接收同步信号
+int fifo_fd = open(FIFO_PATH, O_RDONLY);
+read(fifo_fd, buf, 2);
+```
+
+### 4. 编译和运行
+
+#### 编译命令
+```bash
+gcc -o shm_comm_a shm_comm_a.c -lpthread
+gcc -o shm_comm_b shm_comm_b.c -lpthread
+```
+
+#### 运行步骤
+1. 启动生产者进程：
+   ```bash
+   ./shm_comm_a
+   ```
+
+2. 启动消费者进程：
+   ```bash
+   ./shm_comm_b
+   ```
+
+### 5. 测试结果
+
+生产者进程输出：
+```
+[生产者进程] 启动，创建共享内存...
+[生产者进程] 已发送同步信号：ok
+[提交进程] 提交任务1：测试任务_1
+[提交进程] 提交任务2：测试任务_2
+[提交进程] 提交任务3：测试任务_3
+[提交进程] 提交任务4：测试任务_4
+[提交进程] 提交任务5：测试任务_5
+[生产者进程] 退出
+```
+
+消费者进程输出：
+```
+[消费者进程] 收到生产者同步信号：ok
+[消费者进程] 启动，创建线程池...
+[线程140408006018816] 取出任务1：测试任务_1
+[线程140407997626112] 取出任务2：测试任务_2
+[线程140407989233408] 取出任务3：测试任务_3
+[线程140407980840704] 取出任务4：测试任务_4
+[线程140408006018816] 取出任务5：测试任务_5
+[消费者进程] 停止线程池...
+[消费者进程] 退出
+```
+
+## 总结
+
+本实现成功将父子进程通信模型修改为无亲缘关系进程通信：
+1. 使用**有名管道**替代匿名管道实现进程同步
+2. 保持了**共享内存**的高效数据传输特性
+3. 维护了**环形任务队列**的高效空间利用
+4. 通过**信号量**确保了共享资源的安全访问
+5. 实现了**线程池**的多任务并行处理
+
+测试结果表明，两个无亲缘关系的进程能够稳定通信并正确处理任务。

1_shared_memory/shm_comm/shm_comm_a.c

@@ -1,7 +1,5 @@
-
-
 // 用C语言实现“线程池+共享内存”的进程间通信demo（模拟驱动与上层应用交互）；
-// 进程间通信是父进程和子进程之间通信，子进程通过fork创建
+// 进程间通信是进程a与进程b通信，当前是进程a的代码，单线程生产者模型
 
 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
@@ -15,12 +13,15 @@
 #include <sys/select.h>
 #include <sys/wait.h>
 #include <signal.h>
+#include <sys/stat.h>  // 有名管道需要的头文件
+#include <fcntl.h>      // 有名管道需要的头文件
 
 // ====================== 全局配置 ======================
 #define MAX_TASK 10          // 共享任务队列最大长度
 #define THREAD_POOL_SIZE 4   // 线程池大小
 #define SHM_KEY 0x1234       // 共享内存键值
 #define SEM_KEY 0x5678       // 信号量键值
+#define FIFO_PATH "/tmp/shm_comm_fifo" // 有名管道路径
 #define PIPE_TIMEOUT_SEC 5   // 管道超时时间（秒）
 
 
@@ -44,14 +45,6 @@ typedef struct {
 
 // 共享内存核心结构体（包含任务队列 + 信号量）
 typedef struct {
-// 1. front、rear 通过 % 数组容量 循环移动，数值在 0~ 容量 - 1 之间往复
-// 2. 使用固定大小的数组来作为环形队列的存储空间
-
-
-// 顺序队列和环形队列
-// 顺序队列是固定大小的数组存储，环形队列是循环利用数组空间的队列
-// 环形队列的优势是可以充分利用数组空间，避免了顺序队列的假溢出问题
-// 环形队列的实现需要注意队头队尾的循环移动问题
     Task task_queue[MAX_TASK];  // 共享任务队列
     int front;                  // 队列头
     int rear;                   // 队列尾
@@ -66,6 +59,8 @@ typedef struct {
 } ThreadPool;
 
 
+
+
 // - 创建包含3个信号量的信号量集
 // - 互斥信号量（索引0）：初始值1表示互斥，用于保护共享内存的互斥访问
 // - 空信号量（索引1）：初始值0，用于表示队列中的任务数量
@@ -412,82 +407,63 @@ int pipe_read_with_timeout(int fd, char *buf, int len, int timeout_sec) {
 }
 
 // ====================== 主函数（进程分支） ======================
-int main() {
+// 带超时的有名管道读函数
-    // 创建管道（父子进程同步用），这里是无名管道，只能用于父子进程之间通信
+int fifo_read_with_timeout(int fd, char *buf, int len, int timeout_sec) {
-    // 因为它们共享文件描述符
+    fd_set read_fds;
-    // pipe_fd[0]读，子进程只读这个fd，pipe_fd[1]写，父进程只写这个fd
+    struct timeval timeout;
-    // 使用管道确保在共享内存创建完成后子进程再挂载共享内存
-    int pipe_fd[2];
-    if (pipe(pipe_fd) == -1) {
-        perror("pipe create failed");
-        return -1;
-    }
 
-    // 创建子进程
+    // 初始化fd集合
-    pid_t pid = fork();
+    FD_ZERO(&read_fds);
-    if (pid == -1) {
+    FD_SET(fd, &read_fds);
-        perror("fork failed");
-        return -1;
-    }
 
-    // 子进程：工作进程（线程池 + 消费任务），子进程多线程处理父进程提交过来的任务
+    // 设置超时时间
-    if (pid == 0) {
+    timeout.tv_sec = timeout_sec;
-        // 关闭管道写端（子进程只读）
+    timeout.tv_usec = 0;
-        close(pipe_fd[1]);
 
-        char buf[2];
+    // 监听fd是否可读
-        // 带超时读取父进程的同步信号
+    int ret = select(fd + 1, &read_fds, NULL, NULL, &timeout);
-        int read_ret = pipe_read_with_timeout(pipe_fd[0], buf, 2, PIPE_TIMEOUT_SEC);
+    if (ret < 0) {
-        if (read_ret <= 0) {
+        perror("select failed");
-            close(pipe_fd[0]);
         return -1;
+    } else if (ret == 0) {
+        fprintf(stderr, "[生产者进程] 有名管道读超时\n");
+        return 0;
+    } else {
+        if (FD_ISSET(fd, &read_fds)) {
+            return read(fd, buf, len);
         }
-        printf("[子进程] 收到父进程同步信号：%s\n", buf);
-
-        // 挂载共享内存
-        printf("[工作进程] 启动，创建线程池...\n");
-        SharedMem *shm = shm_attach();
-        if (shm == NULL) {
-            close(pipe_fd[0]);
-            return -1;
     }
-
-        // 初始化线程池
-        ThreadPool pool = {0};
-        if (thread_pool_init(&pool, shm) == -1) {
-            shm_detach_only(shm);
-            close(pipe_fd[0]);
     return -1;
-        }
+}
-
-        // 运行10秒后停止线程池
-        sleep(10);
-        printf("[工作进程] 停止线程池...\n");
-        thread_pool_destroy(&pool);
 
-        // 子进程仅分离共享内存，不销毁内核资源
+int main() {
-        shm_detach_only(shm);
+    // 创建有名管道
-        close(pipe_fd[0]);
+    if (mkfifo(FIFO_PATH, 0666) == -1 && errno != EEXIST) {
-        printf("[工作进程] 退出\n");
+        perror("mkfifo failed");
-        return 0;
+        return -1;
     }
 
-    // 父进程：任务提交进程，创建任务。父进程单线程提交任务
-    else {
-        // 关闭管道读端（父进程只写）
-        close(pipe_fd[0]);
-
     // 创建共享内存
-        printf("[提交进程] 启动，创建共享内存...\n");
+    printf("[生产者进程] 启动，创建共享内存...\n");
     SharedMem *shm = shm_create();
     if (shm == NULL) {
-            close(pipe_fd[1]);
         return -1;
     }
 
-        // 发送同步信号（告知子进程共享内存已创建）
+    // 打开有名管道写端
-        write(pipe_fd[1], "ok", 2);
+    int fifo_fd = open(FIFO_PATH, O_WRONLY);
-        printf("[提交进程] 已发送同步信号：ok\n");
+    if (fifo_fd == -1) {
+        perror("open fifo failed");
+        shm_destroy(shm);
+        return -1;
+    }
+
+    // 发送同步信号（告知消费者进程共享内存已创建）
+    write(fifo_fd, "ok", 2);
+    printf("[生产者进程] 已发送同步信号：ok\n");
+
+    // 关闭有名管道
+    close(fifo_fd);
 
     // 提交5个测试任务
     for (int i = 1; i <= 5; i++) {
@@ -497,13 +473,15 @@ int main() {
         sleep(1);
     }
 
-        // 等待子进程退出
+    // 等待一段时间让消费者进程完成任务
-        wait(NULL);
+    sleep(15);
     
-        // 父进程统一销毁共享内存和信号量
+    // 生产者进程统一销毁共享内存和信号量
     shm_destroy(shm);
-        close(pipe_fd[1]);
+    
-        printf("[提交进程] 退出\n");
+    // 删除有名管道
+    unlink(FIFO_PATH);
+    
+    printf("[生产者进程] 退出\n");
     return 0;
-    }
 }

1_shared_memory/shm_comm/shm_comm_b.c

@@ -1,7 +1,5 @@
-
-
 // 用C语言实现“线程池+共享内存”的进程间通信demo（模拟驱动与上层应用交互）；
-// 进程间通信是父进程和子进程之间通信，子进程通过fork创建
+// 进程间通信是进程a与进程b通信，当前是进程b的代码，多线程消费者模型
 
 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
@@ -15,13 +13,17 @@
 #include <sys/select.h>
 #include <sys/wait.h>
 #include <signal.h>
+#include <sys/stat.h>  // 有名管道需要的头文件
+#include <fcntl.h>      // 有名管道需要的头文件
 
 // ====================== 全局配置 ======================
 #define MAX_TASK 10          // 共享任务队列最大长度
 #define THREAD_POOL_SIZE 4   // 线程池大小
 #define SHM_KEY 0x1234       // 共享内存键值
 #define SEM_KEY 0x5678       // 信号量键值
+#define FIFO_PATH "/tmp/shm_comm_fifo" // 有名管道路径
 #define PIPE_TIMEOUT_SEC 5   // 管道超时时间（秒）
+#define FIFO_WAIT_TIMEOUT_SEC 10  // 等待有名管道创建的超时时间（秒）
 
 
 // 共享内存中是一个消息队列，这个队列是环形的
@@ -44,14 +46,6 @@ typedef struct {
 
 // 共享内存核心结构体（包含任务队列 + 信号量）
 typedef struct {
-// 1. front、rear 通过 % 数组容量 循环移动，数值在 0~ 容量 - 1 之间往复
-// 2. 使用固定大小的数组来作为环形队列的存储空间
-
-
-// 顺序队列和环形队列
-// 顺序队列是固定大小的数组存储，环形队列是循环利用数组空间的队列
-// 环形队列的优势是可以充分利用数组空间，避免了顺序队列的假溢出问题
-// 环形队列的实现需要注意队头队尾的循环移动问题
     Task task_queue[MAX_TASK];  // 共享任务队列
     int front;                  // 队列头
     int rear;                   // 队列尾
@@ -412,43 +406,71 @@ int pipe_read_with_timeout(int fd, char *buf, int len, int timeout_sec) {
 }
 
 // ====================== 主函数（进程分支） ======================
-int main() {
+// 带超时的有名管道读函数
-    // 创建管道（父子进程同步用），这里是无名管道，只能用于父子进程之间通信
+int fifo_read_with_timeout(int fd, char *buf, int len, int timeout_sec) {
-    // 因为它们共享文件描述符
+    fd_set read_fds;
-    // pipe_fd[0]读，子进程只读这个fd，pipe_fd[1]写，父进程只写这个fd
+    struct timeval timeout;
-    // 使用管道确保在共享内存创建完成后子进程再挂载共享内存
+
-    int pipe_fd[2];
+    // 初始化fd集合
-    if (pipe(pipe_fd) == -1) {
+    FD_ZERO(&read_fds);
-        perror("pipe create failed");
+    FD_SET(fd, &read_fds);
+
+    // 设置超时时间
+    timeout.tv_sec = timeout_sec;
+    timeout.tv_usec = 0;
+
+    // 监听fd是否可读
+    int ret = select(fd + 1, &read_fds, NULL, NULL, &timeout);
+    if (ret < 0) {
+        perror("select failed");
         return -1;
+    } else if (ret == 0) {
+        fprintf(stderr, "[消费者进程] 有名管道读超时\n");
+        return 0;
+    } else {
+        if (FD_ISSET(fd, &read_fds)) {
+            return read(fd, buf, len);
+        }
     }
+    return -1;
+}
 
-    // 创建子进程
+int main() {
-    pid_t pid = fork();
+    // 等待有名管道创建
-    if (pid == -1) {
+    int fifo_wait_count = 0;
-        perror("fork failed");
+    while (access(FIFO_PATH, F_OK) == -1) {
+        if (fifo_wait_count >= FIFO_WAIT_TIMEOUT_SEC) {
+            fprintf(stderr, "[消费者进程] 等待有名管道超时\n");
             return -1;
         }
+        printf("[消费者进程] 等待有名管道创建... (%d/%d)\n", fifo_wait_count + 1, FIFO_WAIT_TIMEOUT_SEC);
+        sleep(1);
+        fifo_wait_count++;
+    }
 
-    // 子进程：工作进程（线程池 + 消费任务），子进程多线程处理父进程提交过来的任务
+    // 打开有名管道读端
-    if (pid == 0) {
+    int fifo_fd = open(FIFO_PATH, O_RDONLY);
-        // 关闭管道写端（子进程只读）
+    if (fifo_fd == -1) {
-        close(pipe_fd[1]);
+        perror("open fifo failed");
+        return -1;
+    }
 
     char buf[2];
-        // 带超时读取父进程的同步信号
+    // 带超时读取生产者的同步信号
-        int read_ret = pipe_read_with_timeout(pipe_fd[0], buf, 2, PIPE_TIMEOUT_SEC);
+    int read_ret = fifo_read_with_timeout(fifo_fd, buf, 2, PIPE_TIMEOUT_SEC);
     if (read_ret <= 0) {
-            close(pipe_fd[0]);
+        close(fifo_fd);
         return -1;
     }
-        printf("[子进程] 收到父进程同步信号：%s\n", buf);
+    printf("[消费者进程] 收到生产者同步信号：%s\n", buf);
+
+    // 关闭有名管道
+    close(fifo_fd);
 
     // 挂载共享内存
-        printf("[工作进程] 启动，创建线程池...\n");
+    printf("[消费者进程] 启动，创建线程池...\n");
     SharedMem *shm = shm_attach();
     if (shm == NULL) {
-            close(pipe_fd[0]);
         return -1;
     }
 
@@ -456,54 +478,17 @@ int main() {
     ThreadPool pool = {0};
     if (thread_pool_init(&pool, shm) == -1) {
         shm_detach_only(shm);
-            close(pipe_fd[0]);
         return -1;
     }
 
     // 运行10秒后停止线程池
     sleep(10);
-        printf("[工作进程] 停止线程池...\n");
+    printf("[消费者进程] 停止线程池...\n");
     thread_pool_destroy(&pool);
     
-        // 子进程仅分离共享内存，不销毁内核资源
+    // 仅分离共享内存，不销毁内核资源（由生产者销毁）
     shm_detach_only(shm);
-        close(pipe_fd[0]);
-        printf("[工作进程] 退出\n");
-        return 0;
-    }
     
-    // 父进程：任务提交进程，创建任务。父进程单线程提交任务
+    printf("[消费者进程] 退出\n");
-    else {
-        // 关闭管道读端（父进程只写）
-        close(pipe_fd[0]);
-
-        // 创建共享内存
-        printf("[提交进程] 启动，创建共享内存...\n");
-        SharedMem *shm = shm_create();
-        if (shm == NULL) {
-            close(pipe_fd[1]);
-            return -1;
-        }
-
-        // 发送同步信号（告知子进程共享内存已创建）
-        write(pipe_fd[1], "ok", 2);
-        printf("[提交进程] 已发送同步信号：ok\n");
-
-        // 提交5个测试任务
-        for (int i = 1; i <= 5; i++) {
-            char content[64];
-            snprintf(content, sizeof(content), "测试任务_%d", i);
-            task_submit(shm, i, content);
-            sleep(1);
-        }
-
-        // 等待子进程退出
-        wait(NULL);
-        
-        // 父进程统一销毁共享内存和信号量
-        shm_destroy(shm);
-        close(pipe_fd[1]);
-        printf("[提交进程] 退出\n");
     return 0;
-    }
 }